La Princesa, que en todo momento estuvo acompañada por la alcaldesa de Zamora, Rosa Valdeón; el presidente de la Comunidad, Juan Vicente Herrera y el delgado regional del Gobierno, Miguel Alejo, descubrió una placa conmemorativa que citaba textualmente: Su Alteza Real, la Princesa de Asturias inauguró el espacio museístico del Castillo de Zamora. 3 de noviembre de 2009.
A continuación, la Princesa recorrió el interior del Castillo acompañada tan sólo por unas cuantas personas, entre ellas el arquitecto Francisco Somoza, responsable de la rehabilitación del recinto medieval.